Қылшықты қозғалтқыш тұрақты ток қозғалтқышы немесе көміртекті щетка қозғалтқышы ретінде де белгілі.Тұрақты ток қозғалтқышы жиі щеткалы тұрақты ток қозғалтқышы деп аталады.Ол механикалық коммутацияны қабылдайды, сыртқы магниттік полюс қозғалмайды және ішкі катушкалар (зәкір) қозғалады, ал коммутатор мен ротор катушкасы бірге айналады., щеткалар мен магниттер қозғалмайды, сондықтан коммутатор мен щеткалар ток бағытын ауыстыруды аяқтау үшін ысқыланады және ысқыланады.

Қылшықты қозғалтқыштардың кемшіліктері:

1. Механикалық коммутация нәтижесінде пайда болатын ұшқындар коммутатор мен щетка арасындағы үйкеліс, электромагниттік кедергі, жоғары шу және қысқа қызмет мерзімін тудырады.

2. Төмен сенімділік және жиі жөндеуді қажет ететін көптеген сәтсіздіктер.

3. Коммутатордың болуына байланысты ротордың инерциясы шектеледі, максималды жылдамдық шектеледі және динамикалық өнімділікке әсер етеді.

Оның көптеген кемшіліктері болғандықтан, неге ол әлі күнге дейін кеңінен қолданылады, себебі ол жоғары айналу моменті, қарапайым құрылым, қарапайым техникалық қызмет көрсету (яғни, көміртекті щеткаларды ауыстыру) және арзан.

Қылқаламсыз қозғалтқыш кейбір өрістерде тұрақты айнымалы жиілікті қозғалтқыш (BLDC) деп те аталады.Ол электронды коммутацияны (Холл сенсоры) қабылдайды, ал катушкалар (арматура) магниттік полюсті жылжытпайды.Бұл уақытта тұрақты магнит орамның сыртында немесе катушканың ішінде болуы мүмкін., сондықтан сыртқы роторлы щеткасыз қозғалтқыш пен ішкі роторлы щеткасыз қозғалтқыш арасында айырмашылық бар.

Қылқаламсыз қозғалтқыш құрылымы тұрақты магнитті синхронды қозғалтқышпен бірдей.

Дегенмен, бір щеткасыз қозғалтқыш толық қуат жүйесі емес, ал щеткасыз негізінен щеткасыз контроллер, яғни үздіксіз жұмыс істеу үшін ESC арқылы басқарылуы керек.

Оның өнімділігін шынымен анықтайтын нәрсе - щеткасыз электронды басқарушы (яғни, ESC).

Оның жоғары тиімділік, төмен энергия тұтыну, төмен шу, ұзақ қызмет ету, жоғары сенімділік, сервобасқару, жиілікті түрлендіру жылдамдығын қадамсыз реттеу (жоғары жылдамдыққа дейін) және т.б. артықшылықтары бар. Ол щеткалы тұрақты ток қозғалтқышынан әлдеқайда аз.Басқару асинхронды айнымалы ток қозғалтқышына қарағанда қарапайым және іске қосу моменті үлкен және шамадан тыс жүктеме қуаты күшті.

Тұрақты (щетка) қозғалтқышы кернеуді реттеу, кедергіні тізбектей қосу және қозуды өзгерту арқылы жылдамдықты реттей алады, бірақ ол шын мәнінде кернеуді реттеу үшін ең ыңғайлы және жиі қолданылады.Қазіргі уақытта PWM жылдамдығын реттеудің негізгі қолданылуы, PWM шын мәнінде тұрақты ток кернеуін реттеуге қол жеткізу үшін жоғары жылдамдықты коммутация арқылы жүзеге асырылады, бір циклде қосу уақыты ұзағырақ болса, орташа кернеу соғұрлым жоғары болады және өшіру уақыты соғұрлым ұзағырақ болады. , орташа кернеу соғұрлым төмен болады.Оны реттеу өте ыңғайлы.Коммутация жылдамдығы жеткілікті жылдам болғанша, электр желісінің гармоникасы аз болады, ал ток үздіксіз болады..

Қадамдық қозғалтқыш – Ашық контурлы қадамдық қозғалтқыш

(Ашық цикл) Қадамдық қозғалтқыштар электр импульстік сигналдарын бұрыштық орын ауыстыруларға түрлендіретін ашық контурлы басқару қозғалтқыштары болып табылады және кеңінен қолданылады.

Шамадан тыс жүктелмеген жағдайда қозғалтқыштың жылдамдығы мен тоқтау күйі тек импульстік сигналдың импульстерінің жиілігі мен санына байланысты және жүктеменің өзгеруіне әсер етпейді.Қадам драйвері импульстік сигналды қабылдағанда, ол қадамдық қозғалтқышты айналу үшін басқарады.«Қадамдық бұрыш» деп аталатын бекітілген бұрыш, оның айналуы бекітілген бұрышта қадаммен жүреді.

Бұрыштық орын ауыстыруды импульстардың санын бақылау арқылы басқаруға болады, осылайша дәл орналасу мақсатына қол жеткізуге болады;сонымен бірге қозғалтқыштың айналу жылдамдығы мен үдеуін импульс жиілігін басқару арқылы басқаруға болады, осылайша жылдамдықты реттеу мақсатына қол жеткізуге болады.