Технологиялық прогреске байланысты интеграция қозғалтқышты басқару нарығын алып жатыр.Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыштары (BLDC) және әртүрлі өлшемдегі және қуат тығыздықтағы тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыштар (PMSM) щеткалы айнымалы ток/тұрақты ток және айнымалы ток индукциясы сияқты қозғалтқыш топологияларын жылдам ауыстырады.
Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы/тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыш статор орамасынан басқа механикалық түрде бірдей құрылымға ие.Олардың статор орамдары әртүрлі геометриялық құрылымдарды қабылдайды.Статор әрқашан қозғалтқыш магнитіне қарама-қарсы орналасқан.Бұл қозғалтқыштар төмен жылдамдықта жоғары айналу моментін қамтамасыз ете алады, сондықтан олар сервомоторды қолдану үшін өте қолайлы.
Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыштары мен тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыштар қозғалтқыштарды басқару үшін щеткалар мен коммутаторларды қажет етпейді, сондықтан олар щеткалы қозғалтқыштарға қарағанда тиімдірек және сенімдірек.
Қылқаламсыз тұрақты магнитті қозғалтқыш және тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыш қозғалтқышты іске қосу үшін щетка мен механикалық коммутатордың орнына бағдарламалық басқару алгоритмін пайдаланады.
Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышының және тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыштың механикалық құрылымы өте қарапайым.Қозғалтқыштың айналмайтын статорында электромагниттік орам бар.Ротордың тұрақты магнитінен жасалған.Статор ішінде немесе сыртында болуы мүмкін және әрқашан магнитке қарама-қарсы орналасқан.Бірақ статор әрқашан қозғалмайтын бөлік, ал ротор әрқашан қозғалатын (айналатын) бөлік.
Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышының 1, 2, 3, 4 немесе 5 фазалары болуы мүмкін.Олардың атаулары мен жүргізу алгоритмдері әртүрлі болуы мүмкін, бірақ олар негізінен қылшықсыз.
Кейбір қылшықсыз тұрақты ток қозғалтқыштарында ротордың орнын алуға көмектесетін сенсорлар бар.Бағдарламалық қамтамасыз ету алгоритмі осы сенсорларды (Холл сенсорлары немесе кодерлер) қозғалтқыштың коммутациясына немесе қозғалтқыштың айналуына көмектесу үшін пайдаланады.Сенсорлары бар щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштары қолданбаны жоғары жүктеме кезінде іске қосу қажет болғанда қажет.
Егер щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышында ротордың орнын алу үшін сенсор болмаса, математикалық модель қолданылады.Бұл математикалық модельдер сенсорсыз алгоритмдерді білдіреді.Сенсорсыз алгоритмде қозғалтқыш сенсор болып табылады.
Қылқалам қозғалтқышымен салыстырғанда, щеткасыз тұрақты қозғалтқыш пен тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыштың кейбір маңызды жүйе артықшылықтары бар.Олар қозғалтқышты басқару үшін электронды коммутация схемасын пайдалана алады, бұл энергия тиімділігін 20% -дан 30% -ға дейін арттырады.
Қазіргі уақытта көптеген өнімдер ауыспалы қозғалтқыш жылдамдығын қажет етеді.Бұл қозғалтқыштар қозғалтқыш жылдамдығын өзгерту үшін импульстік ен модуляциясын (PWM) қажет етеді.Импульстік ені модуляциясы қозғалтқыш жылдамдығы мен айналу моментін дәл бақылауды қамтамасыз етеді және айнымалы жылдамдықты жүзеге асыра алады.
Жіберу уақыты: 16 желтоқсан 2022 ж