Бұл жоба тұрақты ток қозғалтқышын теледидар немесе DVD қашықтан басқару құралы арқылы алға немесе кері бағытта қалай жылжытуға болатынын сипаттайды.Мақсат – микроконтроллерді немесе бағдарламалауды қолданбай-ақ, модуляцияланған инфрақызыл (ИК) 38 кГц импульстік тізбегін пайдаланатын қарапайым екі бағытты қозғалтқышты құру.

Автордың прототипі 1-суретте көрсетілген.

Схема және жұмыс

Жобаның схемасы 2-суретте көрсетілген. Ол TSOP1738 (IRRX1) IR қабылдағыш модулі, 4017В декада санауышы (IC2), қозғалтқыш драйвері L293D (IC3), PNP транзисторы BC557 (T1), екі BC547 NPN транзисторы () айналасында құрастырылған. T2 және T3), 5V реттелетін қуат көзі (IC1) және 9V батарея.

9 В аккумулятор D1 диод арқылы жобаға қажетті 5 В тұрақты ток жасау үшін 7805 кернеу реттегішіне қосылған.С2 конденсаторы (100μF, 16V) толқындарды қабылдамау үшін қолданылады.

Қалыпты жағдайда IRRX1 IR модулінің 3 шығыс істікшесі логикалық жоғары деңгейде, бұл оған қосылған транзистор T1 ажыратылғанын білдіреді, сондықтан оның коллектор терминалы логикалық төмен деңгейде.T1 коллекторы IC2 онкүндік есептегішінің тактілік импульсін басқарады.

Қашықтан басқару құралын IR модуліне бағыттап, кез келген пернені басқанда, модуль қашықтан басқару пультінен 38 кГц IR импульстарын алады.Бұл импульстар T1 коллекторында төңкеріліп, IC2 онкүндік санауышының 14 тактілік кіріс істікшесіне беріледі.

Келіп түскен инфрақызыл импульстар онкүндік санағышты бірдей жылдамдықпен (38кГц) арттырады, бірақ IC2 сағатының 14 кіріс істікшесінде RC фильтрінің (R2=150k және C3=1μF) болуына байланысты импульстар тізбегі бір импульс ретінде пайда болады. есептегіш.Осылайша, әрбір пернені басқан кезде санауыш тек бір санау арқылы алға жылжиды.

Қашықтан басқару пультінің кілті босатылған кезде, C3 конденсаторы R2 резисторы арқылы зарядсызданады және сағат сызығы нөлге айналады.Осылайша, пайдаланушы қашықтан басқару пультіндегі пернені басқан сайын және босатқан сайын санауыш сағат кірісінде бір импульсті алады және импульстің қабылданғанын растау үшін LED1 жанып тұрады.

Жұмыс кезінде бес мүмкіндік болуы мүмкін:

1-жағдай

Қашықтан басқару пультінің пернесі басылғанда, бірінші импульс келеді және онкүндік санауыштың (IC2) O0 шығысы жоғарылайды, ал O1 мен O9 арасындағы түйреуіштер төмен, бұл T2 және T3 транзисторлары ажыратылған күйде екенін білдіреді.Екі транзистордың коллекторлары 1 кило-ом резисторлармен (R4 және R6) жоғары күйге тартылады, сондықтан L293D (IC3) мотор драйверінің IN1 және IN2 кіріс терминалдары жоғары болады.Бұл кезеңде қозғалтқыш өшірулі күйде.

2-жағдай

Пернені қайта басқан кезде, CLK сызығына келетін екінші импульс есептегішті бір есе арттырады.Яғни, екінші импульс келгенде, IC2 O1 шығысы жоғары болады, ал қалған шығыстар төмен болады.Осылайша, транзистор T2 өткізеді және T3 үзіледі.Бұл дегеніміз, T2 коллекторындағы кернеу төмендейді (IC3-тің IN1) және T3 коллекторындағы кернеу жоғары болады (IC3-тің IN2) және IC3 қозғалтқышының IN1 және IN2 кірістері сәйкесінше 0 және 1 болады.Бұл жағдайда қозғалтқыш алға қарай айналады.

3-жағдай

Пернені тағы бір рет басқан кезде, CLK сызығына келген үшінші импульс есептегішті тағы бір есе арттырады.Осылайша, IC2 O2 шығысы жоғары болады.O2 істікшесіне ештеңе қосылмағандықтан және O1 және O3 шығыс түйреуіштері төмен, сондықтан T2 және T3 транзисторлары да өшіру күйіне өтеді.

Екі транзистордың коллектор терминалдары 1 кило-ом R4 және R6 резисторлары арқылы жоғары күйге тартылады, бұл IC3 кіріс терминалдарының IN1 және IN2 жоғарылауын білдіреді.Бұл кезеңде қозғалтқыш қайтадан өшірулі күйде болады.

4-жағдай

Пернені тағы бір рет басқанда, CLK сызығына келген төртінші импульс есептегішті төртінші рет бір есе арттырады.Енді IC2 O3 шығысы жоғары болады, ал қалған шығыстар төмен, сондықтан транзистор T3 өткізеді.Бұл дегеніміз, T2 коллекторындағы кернеу жоғары болады (IC3-тің IN1), ал T3 коллекторындағы кернеу төмен болады (IC3-тің IN2).Сонымен, IC3 IN1 және IN2 кірістері сәйкесінше 1 және 0 деңгейінде болады.Бұл жағдайда қозғалтқыш кері бағытта айналады.

5-жағдай

Пернені бесінші рет басқанда, CLK сызығына келген бесінші импульс есептегішті тағы бір рет арттырады.O4 (IC2 10 істікшесі) IC2 кірісінің 15 істікшесін қалпына келтіруге жалғанғандықтан, бесінші рет басу онкүндік санауыш IC қайта қосу күйіне O0 жоғары күйіне әкеледі.

Осылайша, схема инфрақызыл қашықтан басқару пульті арқылы басқарылатын екі бағытты қозғалтқыш драйвері ретінде жұмыс істейді.

Құрылыс және сынау

Схеманы Veroboard немесе ПХД-де жинауға болады, оның нақты өлшемді орналасуы 3-суретте көрсетілген. ПХД үшін құрамдас бөліктердің орналасуы 4-суретте көрсетілген.

PCB және құрамдас орналасу PDF файлдарын жүктеп алыңыз:мында басыңыз

Тізбекті құрастырғаннан кейін 9V батареяны BATT.1 арқылы қосыңыз.Жұмыс істеу үшін «Ақиқат» кестесін (1-кесте) қараңыз және жоғарыдағы 1-5-жағдайда сипатталған қадамдарды орындаңыз.

Лиза өңдеген