Қозғалтқыштың жұмысы кезінде нақты уақыт режимінде ток, айналу жылдамдығы және айналмалы біліктің айналмалы бағыттағы салыстырмалы орналасуы сияқты параметрлерді бақылау, қозғалтқыш корпусының және жетекші жабдықтың күйін анықтау және одан әрі бақылау үшін серво және жылдамдықты реттеу сияқты көптеген нақты функцияларды жүзеге асыру үшін нақты уақытта қозғалтқыш пен жабдықтың жұмыс күйі.Ерекше өзгешеліктері.Мұнда кодтарды алдыңғы өлшем элементі ретінде пайдалану өлшеу жүйесін айтарлықтай жеңілдетіп қана қоймайды, сонымен қатар дәл, сенімді және қуатты.

Кодер айналмалы бөліктердің орнын және орнын ауыстыруды сандық импульстік сигналдар сериясына түрлендіретін айналмалы сенсор болып табылады.Бұл импульстік сигналдар басқару жүйесімен жиналады және өңделеді және жабдықтың жұмыс күйін реттеу және өзгерту үшін бірқатар нұсқаулар беріледі.Кодер редуктормен немесе бұрандалы бұрандамен біріктірілсе, оны сызықты қозғалатын бөліктердің орнын және орнын ауыстыруды өлшеу үшін де пайдалануға болады.

Кодерлер қозғалтқыштың шығыс сигналдарының кері байланыс жүйесінде, өлшеу және бақылау жабдықтарында қолданылады.Кодер екі бөліктен тұрады: оптикалық код дискі және қабылдағыш.Оптикалық код дискінің айналуынан пайда болған оптикалық айнымалы параметрлер сәйкес электрлік параметрлерге түрлендіріледі, ал қуат құрылғыларын басқаратын сигналдар инвертордағы алдын ала күшейткіш және сигналды өңдеу жүйесі арқылы шығарылады..

Әдетте, айналмалы кодтаушы жылдамдық сигналын ғана қайтара алады, ол орнатылған мәнмен салыстырылады және қозғалтқыш жылдамдығын реттеу үшін инвертордың орындау блогына қайтарылады.

Анықтау принципі бойынша кодтағышты оптикалық, магниттік, индуктивті және сыйымдылықты бөлуге болады.Масштабтық әдісі және сигналдың шығу формасы бойынша оны үш түрге бөлуге болады: өсу, абсолютті және гибридті.

Инкрементті кодтаушы, оның орны нөлдік белгіден бастап есептелген импульстар санымен анықталады;ол орын ауыстыруды периодты электрлік сигналға түрлендіреді, содан кейін электрлік сигналды санау импульсіне түрлендіреді, ал импульстар саны орын ауыстыру өлшемін көрсету үшін қолданылады;абсолютті Түрдегі кодтаушының орны шығыс кодты оқу арқылы анықталады.Шеңбердегі әрбір позицияның шығыс кодын оқу бірегей болып табылады және қуат ажыратылған кезде нақты позициямен жеке сәйкестік жоғалмайды.Демек, инкрементті кодтауыш өшіріліп, қайта қосылғанда позицияның көрсеткіші ағымдағы болып табылады;абсолютті кодтаудың әрбір позициясы белгілі бір сандық кодқа сәйкес келеді, сондықтан оның көрсетілген мәні тек өлшеудің бастапқы және соңғы позицияларына қатысты, ал өлшеудің аралық процесіне ешқандай қатысы жоқ.

Кодер қозғалтқыштың жұмыс күйі туралы ақпаратты жинау элементі ретінде механикалық орнату арқылы қозғалтқышқа қосылады.Көп жағдайда қозғалтқышқа кодер негізін және аяқтау білігін қосу қажет.Қозғалтқыштың жұмысының және жинақтау жүйесінің жұмысының тиімділігі мен қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін шифрлағыштың соңғы қосылым білігі мен негізгі біліктің коаксиалдылық талабы өндіріс процесінің кілті болып табылады.

Джессика жазған