(1) Егер ол бірдей сатылы қозғалтқыш болса да, әртүрлі жетек схемаларын пайдаланған кезде оның айналу моментінің жиілік сипаттамалары айтарлықтай ерекшеленеді.

(2) Қадамдық қозғалтқыш жұмыс істеп тұрған кезде, импульстік сигнал әрбір фазаның орамдарына белгілі бір ретпен кезекпен қосылады (жетектегі сақина дистрибьютор орамдарды қосу және өшіру жолын басқарады).

(3) Басқару қозғалтқышы басқа қозғалтқыштардан ерекшеленеді.Оның номиналды номиналды кернеуі мен номиналды ток тек анықтамалық мәндер болып табылады;және қадамдық қозғалтқыш импульс арқылы жұмыс істейтіндіктен, қуат көзінің кернеуі орташа кернеу емес, оның ең жоғары кернеуі болып табылады, сондықтан қадамдық қозғалтқыш өзінің номиналды мән диапазонынан тыс жұмыс істей алады.Бірақ таңдау номиналды мәннен тым алыс ауытқымауы керек.

(4) Қадамдық қозғалтқыш қателерді жинамайды: жалпы қадамдық қозғалтқыштың дәлдігі нақты қадам бұрышының үш-бес пайызын құрайды және ол жинақталмайды.

(5) Қадамдық қозғалтқыштың пайда болуымен рұқсат етілген ең жоғары температура: қадамдық қозғалтқыштың температурасы тым жоғары болса, қозғалтқыштың магниттік материалы алдымен магнитсіздендіріледі, нәтижесінде айналу моменті азаяды және тіпті қадам жоғалады.Сондықтан қозғалтқыштың пайда болуымен рұқсат етілген максималды температура қозғалтқыштың әртүрлі магниттік материалдарына байланысты болуы керек.Жалпы айтқанда, магниттік материалдардың магнитсіздену нүктесі Цельсий бойынша 130 градустан жоғары, ал кейбіреулері тіпті 200 градус Цельсийге дейін жетеді.Демек, қадамдық қозғалтқыштың бетінің температурасы 80-90 градус Цельсийде толығымен қалыпты.

(6) Қадамдық қозғалтқыштың айналу моменті жылдамдықтың жоғарылауымен төмендейді: қадамдық қозғалтқыш айналғанда, қозғалтқыштың әрбір фазалық орамасының индуктивтілігі кері электр қозғаушы күшін құрайды;жиілік неғұрлым жоғары болса, кері электр қозғаушы күш соғұрлым көп болады.Оның әсерінен қозғалтқыштың фазалық тогы жиіліктің (немесе жылдамдықтың) жоғарылауымен азаяды, нәтижесінде момент азаяды.

(7) Қадамдық қозғалтқыш төмен жылдамдықта қалыпты жұмыс істей алады, бірақ ол белгілі бір жиіліктен жоғары болса, ол айқайлаумен бірге қосылмайды. дыбыс.Қадамдық қозғалтқыштың техникалық параметрі бар: жүктемесіз іске қосу жиілігі, яғни қадамдық қозғалтқыш жүктемесіз жағдайда қалыпты түрде іске қосылатын импульстік жиілік.Импульс жиілігі осы мәннен жоғары болса, қозғалтқыш қалыпты іске қосылмайды және қадамдарды жоғалтуы немесе тоқтап қалуы мүмкін.Жүктеме жағдайында іске қосу жиілігі төмен болуы керек.Қозғалтқыштың жоғары жылдамдықпен айналуын қаласаңыз, импульс жиілігінде жеделдету процесі болуы керек, яғни іске қосу жиілігі төмен, содан кейін белгілі бір жеделдетуге сәйкес қажетті жоғары жиілікке дейін көтерілуі керек (қозғалтқыштың жылдамдығы төменнен жоғарылайды. жылдамдықты жоғары жылдамдыққа дейін).

(8) Гибридті қадамдық қозғалтқыш драйверінің қуат көзінің кернеуі әдетте кең ауқымды құрайды (мысалы, IM483 қуат көзінің кернеуі 12～48VDC) және қуат көзінің кернеуі әдетте қозғалтқыштың жұмыс жылдамдығы мен жауап беру талаптарына сәйкес таңдалады.Қозғалтқыштың жоғары жұмыс жылдамдығы немесе жылдам жауап беру талабы болса, онда кернеу мәні де жоғары, бірақ қуат көзінің кернеуінің толқыны жетектің максималды кіріс кернеуінен аспайтынын ескеріңіз, әйтпесе жетек зақымдалуы мүмкін.

(9) Қуат көзінің тогы әдетте драйвердің I шығыс фазасының токына сәйкес анықталады.Егер желілік қуат көзі пайдаланылса, қуат көзінің тогы әдетте 1,1-1,3 есе I болуы мүмкін;коммутациялық қуат көзі пайдаланылса, қуат көзінің тогы әдетте 1,5-2,0 есе I болуы мүмкін.

(10) Желіден тыс сигнал FREE төмен болғанда, драйверден қозғалтқышқа шығатын ток өшеді, ал мотор роторы бос күйде (офлайн күйде) болады.Кейбір автоматтандыру жабдығында, жетек қосылмаған кезде қозғалтқыш білігін тікелей айналдыру (қолмен режим) қажет болса, моторды қолмен басқару немесе реттеу үшін желіден тыс күйге келтіру үшін ТЕГІН сигналды төмен орнатуға болады.Қолмен аяқтағаннан кейін автоматты басқаруды жалғастыру үшін ТЕГІН сигналды қайтадан жоғары қойыңыз.

(11) Төрт фазалы гибридті қадам қозғалтқышы әдетте екі фазалы қадамдық драйвер арқылы басқарылады.Сондықтан төрт фазалы қозғалтқышты тізбекті қосу әдісі немесе қосу кезінде параллель қосу әдісі арқылы екі фазалы қосуға болады.Тізбектей қосу әдісі әдетте қозғалтқыш жылдамдығы төмен болған жағдайда қолданылады.Осы уақытта драйвердің шығыс тогы қажетті қозғалтқыш фазасының токынан 0,7 есе көп, сондықтан қозғалтқыштың қызуы аз;параллельді қосу әдісі әдетте қозғалтқыш жылдамдығы жоғары (сонымен қатар жоғары жылдамдықты қосылым ретінде белгілі) жағдайларда қолданылады.Әдіс), қажетті драйвер шығыс тогы қозғалтқыштың фазалық токынан 1,4 есе көп, сондықтан қадамдық қозғалтқыш көбірек жылу шығарады.

Джессика жазған