Электр құрылғыларының немесе әртүрлі техниканың қуат көзі ретінде қозғалтқыштың негізгі функциясы жетектің айналу моментін тудыру болып табылады.

Планетарлық редуктор негізінен сервомоторлармен және қадамдық қозғалтқыштармен бірге қолданылғанымен, қозғалтқыштардың кәсіби білімі әлі де өте танымал.Сондықтан мен бұл «тарихтағы ең қуатты мотор операциясының қысқаша мазмұнын» көруге шыдамсыздадым.Барлығымен бөлісу үшін оралыңыз.

Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы (BLDCM) щеткалы тұрақты ток қозғалтқыштарының тән кемшіліктерінен құтылады және механикалық қозғалтқыш роторларын электронды құрылғы қозғалтқышының роторларымен ауыстырады.Сондықтан щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштары айнымалы жылдамдықтың тамаша сипаттамаларына және тұрақты ток қозғалтқыштарының басқа сипаттамаларына ие.Ол сондай-ақ байланыс айнымалы ток қозғалтқышының қарапайым құрылымының, коммутациялық жалынның болмауының, сенімді жұмысының және жеңіл техникалық қызмет көрсетудің артықшылықтарына ие.
Негізгі принциптері және оңтайландыру алгоритмдері.

BLDC қозғалтқышты басқару ережелері қозғалтқыш түзеткішке айналатын қозғалтқыш роторының күйін және жүйесін басқарады.Жабық циклды басқару жылдамдығымен манипуляциялау үшін екі қосымша ереже бар, яғни қозғалтқыш жылдамдығының шығыс қуатын басқару үшін қозғалтқыш роторының жылдамдығын/немесе қозғалтқыш тогын және оның PWM сигналын дәл өлшеу.

BLDC қозғалтқышы қолдану ережелеріне сәйкес PWM сигналын реттілікке келтіру үшін бүйірлік реттілік немесе басқару орталығын таңдай алады.Қолданбалардың көпшілігі нақты әрекетті белгіленген жылдамдықпен ғана өзгертеді және 6 бөлек жиекті реттілік PWM сигналдары таңдалады.Бұл экранның максималды ажыратымдылығын көрсетеді.Көрсетілген желілік серверді дәл орналасу, энергияны тұтынатын тежеу ​​жүйесі немесе қозғаушы күштерді өзгерту үшін пайдалансаңыз, PWM сигналын реттілікке келтіру үшін толтырылған басқару орталығын пайдалану ұсынылады.

Магниттік асинхронды қозғалтқыштың ротор бөлігін жақсарту үшін BLDC қозғалтқышы абсолютті орналасу магниттік индукциясын көрсету үшін Холл-эффект сенсорын пайдаланады.Бұл қосымша қосымшаларға және жоғары шығындарға әкеледі.Индукторсыз BLDC жұмысы Холл элементтерінің қажеттілігін болдырмайды және қозғалтқыштың ротор бөлігін болжау және талдау үшін қозғалтқыштың өздігінен индукцияланған электр қозғаушы күшін (индукцияланған электр қозғаушы күші) ғана таңдайды.Датчиксіз жұмыс әсіресе салқындатқыш желдеткіштер мен сорғылар сияқты төмен бағамен жылдамдықты реттеу қолданбалары үшін маңызды.BLDC қозғалтқыштарын пайдаланған кезде, тоңазытқыштар мен компрессорлар да индукторсыз жұмыс істеуі керек.Толық жүктеу уақытын енгізу және толтыру
BLDC қозғалтқыштарының көпшілігіне қосымша PWM, толық жүктеме уақытын енгізу немесе толық жүктеме уақытының өтемі қажет емес.Бұл сипаттамасы бар BLDC қолданбалары тек өнімділігі жоғары BLDC сервомоторлары, синусотолқынды қолдайтын BLDC қозғалтқыштары, щеткалы айнымалы ток қозғалтқыштары немесе ДК синхронды қозғалтқыштары болуы әбден мүмкін.

BLDC қозғалтқыштарының манипуляциясын көрсету үшін көптеген әртүрлі басқару жүйелері қолданылады.Әдетте, шығыс қуатты транзисторы қозғалтқыштың жұмыс кернеуін басқару үшін желілік реттелетін қуат көзі ретінде пайдаланылады.Бұл әдісті жоғары қуатты қозғалтқышты басқару кезінде қолдану оңай емес.Жоғары қуатты қозғалтқыштар PWM арқылы жұмыс істеуі керек және іске қосу және басқару функцияларын көрсету үшін микропроцессорды көрсету керек.

Басқару жүйесі келесі үш функцияны көрсетуі керек:

Қозғалтқыштың айналу жылдамдығын басқару үшін қолданылатын PWM жұмыс кернеуі;

Қозғалтқышты түзеткішке ауыстыру үшін қолданылатын жүйе;

Мотор роторының жолын болжау және талдау үшін өздігінен индукцияланған электр қозғалтқыш күшін немесе Холл элементін пайдаланыңыз.

Импульс енін реттеу тек қозғалтқыш орамына айнымалы жұмыс кернеуін қолдану үшін қолданылады.Ақылға қонымды жұмыс кернеуі PWM жұмыс циклімен оң корреляцияланады.Тиісті түзеткіш коммутациясын алған кезде, BLDC айналу моментінің сипаттамалары келесі тұрақты ток қозғалтқыштарымен бірдей болады.Айнымалы жұмыс кернеуі қозғалтқыштың жылдамдығын және айнымалы моментін басқару үшін пайдаланылуы мүмкін.