DD қозғалтқышының артықшылықтары

Сервоқозғалтқыштар, әдетте, төмен жылдамдықта жұмыс істеу кезінде жеткіліксіз айналу моменті мен ауытқуына байланысты тұрақсыз жұмыс істейді.Берілістің баяулауы тиімділікті төмендетеді, редукторлар торланған кезде қопсыту және шу пайда болады және машина салмағын арттырады.Нақты пайдалану кезінде, жұмыс кезінде индекс тақтасының айналу бұрышы әдетте шеңбер ішінде болады және үлкен лездік іске қосу моменті қажет.DD қозғалтқышы редукторсыз үлкен моментке ие және төмен жылдамдықта дәл және тұрақты жұмысты сақтайды.

TDD қозғалтқышының сипаттамалары

1, DD қозғалтқышының құрылымы сыртқы ротор түрінде, ол ішкі ротор құрылымының айнымалы ток сервосынан ерекшеленеді.Қозғалтқыштың ішіндегі магниттік полюстердің саны да салыстырмалы түрде үлкен, нәтижесінде іске қосу және бұрылу моменті артады.

2, қозғалтқышта қолданылатын радиалды мойынтірек үлкен осьтік күшті көтере алады.

3, Кодер жоғары ажыратымдылықтағы дөңгелек тор болып табылады.jDS DD қозғалтқышы пайдаланатын дөңгелек тордың ажыратымдылығы 2,097,152ppr және оның бастапқы және шығыс шығысы бар.

4, жоғары дәлдіктегі өлшеу кері байланысы және жоғары деңгейлі өндірістік процестің арқасында DD қозғалтқышының орналасу дәлдігі екінші деңгейге жетуі мүмкін.(Мысалы, DME5A сериясының абсолютті дәлдігі ±25доға-сек, ал қайталанатын орналасу дәлдігі ±1доға-сек)

DD қозғалтқышы мен сервомотор + редуктордың келесі айырмашылықтары бар:

1: Жоғары жеделдету.

2: Жоғары айналу моменті (500Нм дейін).

3: Жоғары дәлдік, біліктің бос болмауы, жоғары дәлдіктегі позицияны басқаруға қол жеткізуге болады (ең жоғары қайталану 1 секунд).

4: Жоғары механикалық дәлдік, қозғалтқыштың осьтік және радиалды ағуы 10um шегінде болуы мүмкін.

5: Жоғары жүктеме, қозғалтқыш осьтік және радиалды бағытта 4000 кг қысымға төтеп бере алады.

6: Жоғары қаттылық, радиалды және импульстік жүктемелер үшін өте жоғары қаттылық.

7: Қозғалтқышта кабельдер мен ауа құбырларының оңай өтуі үшін қуыс тесік бар.

8: Техникалық қызмет көрсетусіз, ұзақ қызмет ету мерзімі.

Кері байланыс

DDR қозғалтқыштары әдетте оптикалық инкрементті кодтаушы кері байланысты пайдаланады.Дегенмен, таңдауға болатын басқа кері байланыс түрлері де бар, мысалы: шешуші кодтауыш, абсолютті кодтауыш және индуктивті кодтау.Оптикалық кодерлер шешуші кодтауыштарға қарағанда жақсырақ дәлдік пен жоғары ажыратымдылықты қамтамасыз ете алады.Жоғары фазалы DDR қозғалтқышының өлшеміне қарамастан, оптикалық кодтаушы тор сызғышының тор қадамы әдетте 20 микронды құрайды.Интерполяция арқылы қолданба талап ететін дәлдікке жету үшін өте жоғары ажыратымдылықты алуға болады.Мысалы: DME3H-030, тор қадамы 20 мкм, бір айналымда 12000 жол бар, стандартты интерполяциялық үлкейту 40 есе, ал бір айналымдағы рұқсат 480000 бірлік немесе кері байланыс ретінде тормен ажыратымдылық 0,5 микрон.SINCOS (аналогтық кодер) көмегімен 4096 рет интерполяциядан кейін алуға болатын ажыратымдылық бір айналымға 49152000 бірлік немесе кері байланыс ретінде тормен ажыратымдылық 5 нанометр.

Джессика жазған