4 полюсті дизайн 2 полюсті эквивалентке қарағанда берік, бірақ сонымен бірге бірдей кеңістік пен салмақты ала алады.Максон Ұлыбританиядан Грег Датфилд түсіндіреді.
4 полюсті қозғалтқыштар аэроғарыштан ұңғымаларды бұрғылауды басқаруға дейінгі қолданбаларға арналған микро тұрақты ток қозғалтқыштарын таңдауда артықшылықтарға ие.4 полюсті дизайн 2 полюсті эквивалентке қарағанда берік, бірақ сонымен бірге бірдей кеңістік пен салмақты ала алады.Максон Ұлыбританиядан Грег Датфилд түсіндіреді.
Салмағы төмен және жинақылығы жоғары моментті қажет ететін тұрақты ток қозғалтқыштары үшін 4 полюсті қозғалтқыш ең жақсы таңдау болуы мүмкін.4 полюсті қозғалтқыштар 2 полюсті қозғалтқыштар сияқты бірдей ізді алуы мүмкін, бірақ олар көбірек айналу моментін жасауға қабілетті.Айта кету керек, 4 полюсті қозғалтқыш салыстырмалы өлшемдегі 2 полюсті қозғалтқышқа қарағанда күштірек, яғни жүк түскенде оның жылдамдығын дәлірек сақтайды.
Полюстердің саны қозғалтқыштағы тұрақты магниттер жұптарының санын білдіреді.Екі полюсті қозғалтқышта солтүстік пен оңтүстікке қарама-қарсы жұп магниттер бар.Полюстердің жұптары арасында ток қолданылғанда, ротордың айналуын тудыратын магнит өрісі пайда болады.Қозғалтқыш конфигурациялары сонымен қатар 4 полюсті, соның ішінде екі жұп полюсті, көп полюсті конструкцияларға дейін, соның ішінде 12 полюске дейін өзгереді.
Полюстер саны қозғалтқыш дизайнының маңызды аспектісі болып табылады, өйткені ол қозғалтқыштың жылдамдығы мен моментінің сипаттамаларына әсер етеді.Полюстер саны неғұрлым аз болса, қозғалтқыштың жылдамдығы соғұрлым жоғары болады.Себебі ротордың әрбір механикалық айналуы әрбір полюс жұбы үшін магнит өрісінің циклінің аяқталуына байланысты.Қозғалтқышта тұрақты магниттердің жұптары неғұрлым көп болса, соғұрлым қозу циклдері қажет, яғни ротордың 360° айналуын аяқтау үшін соғұрлым ұзақ уақыт қажет болады.Жылдамдық тұрақты жиіліктегі полюс жұптарының санына бөлінеді, сондықтан 2 полюсті қозғалтқышты 10 000 айн / мин жылдамдықпен есептесек, 4 полюсті қозғалтқыш 5000 айн / мин жасайды, алты полюсті қозғалтқыш 3300 айн / мин және т.б. d. ..
Үлкенірек қозғалтқыштар полюстер санына қарамастан көбірек момент жасай алады.Дегенмен, полюстер санын көбейту бірдей өлшемдегі қозғалтқышқа қарағанда көбірек айналдыру моментін тудыруы мүмкін.4 полюсті қозғалтқыш жағдайында оның айналу моменті екі жұп тұрақты магнит полюстері үшін көбірек орын қалдыратын жұқа магниттік қайтару жолы бар ықшам дизайнымен және максондық қозғалтқыштар жағдайында патенттелген қалыңырақ өрілген ораммен айтарлықтай артады.
4 полюсті қозғалтқыш 2 полюсті дизайн сияқты бірдей ізді алуы мүмкін болса да, полюстер санының одан әрі 6-дан 12-ге дейін ұлғаюы жақтаудың өлшемі мен салмағын сәйкесінше ұлғайту керек екенін ескеру қажет. қосымша мыс кабельді орналастырыңыз., темір мен магниттер қажет емес.
Қозғалтқыштың күші әдетте оның жылдамдық-моментті градиентімен анықталады, яғни күштірек қозғалтқыш жүктеме түскен кезде жылдамдықты қаттырақ ұстай алады.Жылдамдық-моментті градиент 1 мНм жүктемедегі жылдамдықтың төмендеуімен өлшенеді.Төмен сандар мен жұмсақ сорттар қозғалтқыштың жүктеме кезінде жылдамдығын жақсырақ сақтай алатынын білдіреді.
Неғұрлым қуатты қозғалтқыш орамдардың көп болуы және өндіріс процесінде оңтайлы материалдарды пайдалану сияқты жоғары моменттерге қол жеткізуге көмектесетін бірдей дизайн ерекшеліктерінің арқасында мүмкін болады.Осылайша, 4 полюсті қозғалтқыш бірдей өлшемдегі 2 полюсті қозғалтқышқа қарағанда сенімдірек.
Мысалы, диаметрі 22 мм болатын 4 полюсті максондық қозғалтқыштың жылдамдығы мен айналу моменті градиенті 19,4 айн/мин/м болады, яғни ол әрбір 1 мНм қолданылғанда 19,4 айн/мин ғана жоғалтады, ал 2- максондық полюсті қозғалтқыш бірдей өлшемде жылдамдық пен момент градиенті 110 айн/мин./мНм .Барлық қозғалтқыш өндірушілері максонның дизайны мен материал талаптарына сәйкес келмейді, сондықтан 2-полюсті қозғалтқыштардың альтернативті брендтерінде жылдамдық пен момент градиенттері жоғары болуы мүмкін, бұл әлсіз қозғалтқышты көрсетеді.
Аэроғарыштық қолданбалар 4 полюсті қозғалтқыштардың жоғары беріктігі мен жеңіл салмағының пайдасын көреді.Бұл атрибуттар сонымен қатар 2 полюсті қозғалтқышпен қамтамасыз ете алатындан көбірек айналу моментін қажет ететін қолмен ұсталатын электр құралдары үшін де қажет, бірақ салмағы жеңіл және өлшемі шағын.
Мобильді робот өндірушілер үшін 4 полюсті қозғалтқыштың өнімділігі де маңызды.Доңғалақты немесе шынжыр табанды роботтар мұнай және газ құбырларын тексеру немесе жер сілкінісінен зардап шеккендерді іздеу кезінде ойлы-қырлы жерлерді, кедергілерді және тік еңістерді еңсеруі керек.4 полюсті қозғалтқыштар мобильді робот өндірушілеріне ықшам және жеңіл конструкциялар жасауға көмектесе отырып, осы жүктемелерді еңсеру үшін қажетті момент пен қуатты қамтамасыз етеді.
Төмен жылдамдық пен айналу моменті градиенттерімен үйлесетін шағын өлшем мұнай және газ өнеркәсібіндегі ұңғымаларды басқару үшін де маңызды.Бұл қолданба үшін ықшам 2 полюсті қозғалтқыштар жеткілікті қуатты емес және көп полюсті қозғалтқыштар бит тексеру кеңістігі үшін тым үлкен, сондықтан Максон 32 мм 4 полюсті қозғалтқышты жасады.
4 полюсті қозғалтқыштар үшін қолайлы көптеген қолданбалар төтенше ортада немесе жоғары температурада, жоғары қысымда және дірілде жұмыс істеу мүмкіндігін қажет ететін жағдайларда орын алады.Мысалы, ұңғымаларды басқару қозғалтқыштары 200 ° C-тан жоғары температурада жұмыс істей алады, ал автономды су астындағы көліктерде (AUV) орнатылған қозғалтқыштар қысыммен май толтырылған цистерналарда орналасады.Жылу бөлуді жақсартуға арналған жеңдер және технологиялар сияқты қосымша дизайн мүмкіндіктері бар ықшам 4 полюсті қозғалтқыштар ұзақ уақыт бойы экстремалды жұмыс жағдайларына төтеп бере алады.
Қозғалтқыштың техникалық сипаттамалары іргелі болғанымен, қолданбаны оңтайландыру үшін беріліс қорабын, кодтарды, жетекті және басқару элементтерін қоса алғанда, бүкіл жетек жүйесінің дизайнын қарастырған жөн.Мотордың техникалық сипаттамалары бойынша кеңес беруден басқа, максон инженерлері қолданбалы толық жетек жүйелерін әзірлеу үшін OEM әзірлеу топтарымен бірге жұмыс істей алады.
maxon - жоғары дәлдіктегі щеткалы және щеткасыз тұрақты ток сервоқозғалтқыштары мен жетектерінің жетекші жеткізушісі.Бұл қозғалтқыштардың өлшемдері 4 мм-ден 90 мм-ге дейін және 500 Вт-қа дейін қол жетімді.Біз қозғалтқышты, редукторды және тұрақты ток қозғалтқышын басқару элементтерін тұтынушылардың қолданбаларының нақты қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін теңшеуге болатын жоғары дәлдіктегі интеллектуалды жетек жүйелеріне біріктіреміз.
2022 жылдың үздік мақалалары. Әлемдегі ең ірі макарон фабрикасы біріктірілген робототехника мен тұрақты таратуды көрсетеді